军队出征
任务：
攻击：军队将对目标城市发动攻击并尝试占领。玩家无法对自己的城市发动攻击，但玩家可以攻击自己王国内的其他玩家。
增援：派遣军队驻扎在其他玩家的城市内，当被增援城市受到攻击时，增援的部队将参与防御战。派出去增援其他玩家城市的部队的维持费用有对方玩家支付，如果对方玩家无法支付维持费用，则军队可能因哗变而减员。玩家城市无法对NPC城市进行增援。玩家无法派遣增援的军队对其他城市进行攻击，但可以把增援的军队退回其母城。
合流：玩家只能把自己的部队合流到自己的城市内，一支军队合流到另外城市后， 其所属权归目标城市所有。玩家可以派遣合流过来的军队攻打其他城市。
攻击结束后指令：
回城：无论是否占领目标城市，军队将自动返回出发的城市。一般来说，如果自己派遣大部队攻击一个城市，又不确定目标城市被攻占后是否能够支付军队的维持费用，使用“回城”选项将是个英明的决定
驻防：如果确定目标城市的资源产量能够支付自己部队的维持费用，或者不希望目标城市被占领后又落入其他玩家的手里，可以选择“驻防”让部队驻扎在城市内。
如果部队攻下了城市但由于玩家威望等原因无法占领城市时，军队将不会驻防到目标城市而是自动返回。
如果军队到达时目标城市正在战斗：
由于《诸侯战争》采用半实时的战斗方式，因此经常会有多个玩家的多支部队同时进攻或防御一个城市。
协助攻击方：派遣的军队将自动协助攻击方进行战斗。如果目标城市被占领，则按照进入战场的先后顺序决定由谁占领和掠夺城市。在战斗中被消灭的军队无权占领和掠夺城市。
协助防御方：派遣的军队将自动协助城市的防御方进行战斗。该军队将以野战方式同攻击方的军队进行战斗。
撤退：派遣的军队立即返回自己的母城，不参与战斗。
中军元帅：
每支军队需要一名中军元帅来统领。元帅将在战斗中获得更多的经验值。
当所率领的部队没有直接统领的将军时，元帅将给予基本补正一半的战斗补正。
军队编制：
军队出击需要消耗粮食及资金，消耗的数量由出发城市到目的城市的距离决定，距离越远，需要的粮食和资金越多。然而，只要粮食和资金足够，玩家派遣的军队数量不受限制。
军队将领：军队将领将直接统帅部队，当一支部队指定了将领时，该军队得到将领100%的军事补正，同时，军队可以采用将领的阵形。适合的阵形将给军队带来额外的军事补正。当一支部队没有军队将领时，该部队获得中军元帅军事补正的50%，并且无法使用阵形。
威望惩罚
当实力强大的玩家攻击实力相差太远的玩家时，玩家会被倒扣大量的威望。当满足如下条件时，玩家会受到威望惩罚：1、战胜的玩家的当前威望超过50000； 2、战败的玩家威望小于战胜玩家的一半； 3、战败玩家的城市数量小于战胜玩家的一半
占领掠夺和人质
当一个城市不是玩家主城时，则该城市处于可占领状态。如果战胜放威望足够，则被占城市归战胜放所有当玩家的主城被占领时，胜利方就能够尝试掠夺战败者。可以掠夺的内容有：战败者的宝物，战败者的美女。同时，如果胜利者属于某个王国，则战败者自动退出其王国并被征服到胜利者的王国内。
攻占玩家主城后，战败者自动成为胜利者的臣属玩家，如果有子女时，随机选择一名子女作为人质扣押在战胜者主城，如果没有子女时，则随机选择一名将军作为人质扣押在战胜者的主城。如果战败者独立，则玩家允许处决人质而不受到任何惩罚。如果玩家主动释放没有独立的臣属玩家的人质，会得到威望奖励，如果玩家处决没有独立的臣属玩家的人质，则会大量降低威望值。